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桁架機器人工作原理

桁架機器人工作原理

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  桁架機器人工作原理主要是通過(guò)聯(lián)動(dòng)機構將控制器、處理器和附加工具連接到臂上,使機器人具有運動(dòng)的能力。這種機械手能依據觸摸傳感器的輸入信號驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機實(shí)現機械手的張開(kāi)、合攏、俯仰、升降等功能。
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